Darmowy konwerter online TXT do PLY

Skaner 3D, aplikacja fotogrametryczna lub skrypt geodezyjny może eksportować współrzędne punktów jako TXT, gdy następne narzędzie wymaga formatu PLY. Konwersja sprawia, że chmura punktów może być używana w aplikacjach takich jak CloudCompare, MeshLab, Blender i Open3D.

Czym jest format TXT

W modelowaniu 3D TXT jest zwykle plikiem danych w postaci zwykłego tekstu, z polami oddzielonymi separatorami, a nie ustandaryzowanym formatem 3D. Wiersz zazwyczaj zawiera współrzędne X, Y i Z, na przykład 12.4 8.1 -3.7. Dodatkowe kolumny mogą przechowywać wartości czerwonego, zielonego i niebieskiego kanału, intensywność, klasyfikację, poziom pewności lub wektory normalne.

Oprogramowanie skanerów, narzędzia fotogrametryczne, instrumenty geodezyjne, skrypty CAD oraz niestandardowe programy w Pythonie lub MATLAB-ie często tworzą takie pliki. Separatorami mogą być spacje, tabulatory, przecinki lub średniki; plik może zawierać nagłówek albo zaczynać się bezpośrednio od wierszy liczbowych. Rozszerzenie .txt nie określa kolejności kolumn, jednostek miary, układu współrzędnych, struktury punktów lub siatki ani definicji ścian.

Czym jest format PLY

PLY, nazywany również Polygon File Format lub Stanford Triangle Format, jest formatem wymiany danych 3D dla elementów takich jak wierzchołki i ściany. Wierzchołek może zawierać położenie oraz właściwości, takie jak kolor, normalne, intensywność lub poziom pewności. Ściana siatki przechowuje indeksy odwołujące się do wierzchołków.

PLY obsługuje kodowanie ASCII czytelne dla człowieka oraz kodowanie binarne. PLY zawierający chmurę punktów może zawierać wyłącznie element vertex; PLY zawierający siatkę zawiera również element face. Jego jawny nagłówek opisuje elementy i właściwości, dzięki czemu plik lepiej nadaje się do wymiany niż nieokreślona tabela TXT. CloudCompare, MeshLab, Blender, Open3D i wiele aplikacji skanujących może odczytywać PLY.

Jak konwertować dane

Korzystanie z CloudCompare

1. Utwórz kopię zapasową i sprawdź plik TXT w edytorze tekstu. Określ separator, wiersze nagłówka, kolumny X/Y/Z, zapis dziesiętny, jednostki oraz ewentualne kolumny koloru lub intensywności.
2. Otwórz CloudCompare i wybierz File → Open. Wybierz plik TXT. W przypadku obsługiwanych układów tekstowych CloudCompare otworzy okno dialogowe importu ASCII.
3. Wybierz właściwy separator, pomiń niedane wiersze nagłówka i przypisz kolumny współrzędnych do X, Y oraz Z. Zmapuj pola koloru lub wartości skalarne, jeśli okno dialogowe udostępnia takie opcje.
4. Sprawdź podgląd i widok w obszarze roboczym pod kątem zamienionych osi, nieprawidłowego separatora, błędnego separatora dziesiętnego lub kolumny przypadkowo zaimportowanej jako współrzędna. Potwierdź import.
5. Wybierz chmurę punktów i wybierz File → Save As. Wybierz PLY, a następnie wybierz ASCII dla czytelnego pliku lub format binarny dla mniejszego pliku ładowanego szybciej.

Ten proces tworzy wierzchołki PLY z wierszy zawierających współrzędne. Nie wnioskuje on o ścianach wielokątów na podstawie nieuporządkowanej listy punktów. Aby utworzyć powierzchnię, zrekonstruuj siatkę w CloudCompare lub innej odpowiedniej aplikacji, a następnie wyeksportuj tę siatkę jako PLY.

Korzystanie z wbudowanego konwertera

Możesz bezpłatnie przekonwertować plik w serwisie 101convert.com bez instalowania oprogramowania. Prześlij plik TXT, wybierz PLY, podaj separator i przypisania kolumn, jeśli pojawi się takie żądanie, uruchom konwersję i pobierz wynik. Przed użyciem sprawdź wynik w aplikacji 3D; poufnych danych ze skanowania nie należy przesyłać do usługi zewnętrznej.

Korzystanie z MeshLab lub skryptu

MeshLab może importować tekstowe dane punktów lub siatki, jeśli zainstalowana wersja udostępnia zgodny importer. Użyj File → Import Mesh, skonfiguruj separator i pola, sprawdź wynik, a następnie użyj File → Export Mesh As i wybierz PLY. MeshLab jest bardziej odpowiedni, gdy źródło zawiera już wierzchołki i indeksy ścian; CloudCompare jest zwykle prostszym wyborem w przypadku nieprzetworzonych współrzędnych punktów.

W przypadku powtarzalnych konwersji skrypt w Pythonie może analizować kolumny TXT i zapisywać nagłówek PLY, a następnie rekordy wierzchołków. Biblioteki takie jak Open3D i pakiet plyfile mogą zapisywać PLY, ale skrypt musi jawnie definiować pola współrzędnych, typy danych, zakres kolorów oraz indeksy ścian. Blender może również wykonywać konwersję za pomocą skryptu importu/eksportu w Pythonie, ale zwykle nie jest najbardziej bezpośrednim narzędziem do nieustrukturyzowanej tabeli punktów.

Ograniczenia jakości i zgodności

• TXT nie ma uniwersalnego schematu. Konwersja nie może odzyskać brakujących ścian, kolorów, jednostek, normalnych ani metadanych układu współrzędnych. Zamiast zgadywać znaczenie kolumn, korzystaj ze specyfikacji aplikacji źródłowej.
• Używaj kropki jako separatora dziesiętnego, chyba że importer jawnie obsługuje inne ustawienia regionalne. Separatory tysięcy mogą zamienić prawidłowe współrzędne w nieprawidłowe pola.
• Zachowaj oryginalny plik i sprawdź liczbę punktów w pliku wynikowym, wymiary obwiedni, orientację osi, kolory, normalne oraz jednostki. Po eksporcie ponownie otwórz PLY w aplikacji docelowej.
• Duże współrzędne rzeczywiste mogą zmniejszać precyzję wyświetlania lub obliczeń w oprogramowaniu wykorzystującym geometrię o pojedynczej precyzji. Przesunięcie chmury w pobliże początku układu może pomóc, ale oryginalną transformację współrzędnych należy zachować oddzielnie.
• ASCII PLY można analizować, ale w przypadku dużych skanów jest znacznie większy i wolniejszy. Format binarny PLY jest zwykle preferowany, gdy aplikacja docelowa obsługuje wybrany wariant binarny i kolejność bajtów.
• PLY może przechowywać niestandardowe właściwości, ale aplikacje mogą odrzucać nieobsługiwane pola lub metadane specyficzne dla źródła podczas eksportu. Pomyślna konwersja nie gwarantuje zachowania każdej kolumny TXT.